Raquel Marques és llicenciada en Ciències de la Comunicació (UNLisboa, 2003) i Màster de Documental de Creació (UPF, 2015).
En 2010 realitza el seu primer llargmetratge documental, A Casa Que Eu Quero, amb Joana Frazão, una producció Terratreme Films. Amb preestreno en la Cinemateca Portuguesa, la pel·lícula és seleccionada per representar Portugal en Doc Europa II. Es projecta en États Généraux du Film Documentaire, Panorama (Mostra de Documental Portuguès), Retrospectiva de Cinema Portuguès a Varsòvia, etc. En 2015 realitza Tots us Dias dóna Nossa Vida amb Joana Frazão (Terratreme Films).
En 2016 realitza Arreta amb María Zafra , que es projecta en la Mostra Internacional de Films de Dones, Festival de Cinema Documental Abastos, l’Alternativa – Festival de Cinema Independent de Barcelona, Festival Marges, Festival Zinegoak (Premio Lesbianisme i Gènere), Cinespaña Tolosa de Llenguadoc, etc.
Realitza diversos curtmetratges, entre els quals destacaria: Panxes (2005), amb projecció en Filmets (Badalona), Baumann (Terrassa), Transart V (Girona); O peso do horitzó (2011), realitzat en la Residència de Recerca Cinematogràfica “Filmar el paisatge” (São Miguel, Açores) coordinada per Tiago Hespanha i Marta Andreu; F(r)icciones entre el trabajo y la vida ( (2017), amb María Romero, Zoraida Roselló i María Zafra per al programa Sóc Càmera del CCCB; Esa cosa incontrolable que es el tiempo (2017), per al projecte Arxipèlag de la Mostra Internacional de Films de Dones; Veïnes, una producció col·lectiva de Laboratori Reversible.
Actualment treballa en la cooperativa de mitjans audiovisuals Drac Màgic, coordinant i dinamitzant projectes pedagògics i de creació vinculats a la imatge i al cinema, entre uns altres.
Combina el seu treball com a realitzadora amb la col·laboració en projectes cinematogràfics com a As Cidades i as Barates, Luisa Homem i Pedro Pinho (so directe); Amb Títol, Neus Ballús (ajudant de direcció), Fugir de l’Oblit, Abel Moreno (so directe). És sòcia fundadora de l'associació de cinema analògic Laboratori Reversible.
